项目名称：

复杂建筑环境下的双臂建筑机器人协作控制与轨迹规划关键技术

项目负责人：

曹建福

项目简要备注：

针对复杂建筑作业关键，研究双臂建筑机器人协作控制与轨迹规划方法，并用在安装、3D打印等建筑机器人装备上。

项目来源单位：

科技部

成果形式：

新技术、新工艺

项目分类：

纵向项目

项目子类：

重点项目

项目性质：

国家重点研发计划项目

项目来源：

国家重点研发计划

项目级别：

国家级

项目编号：

2018YFB1306901

学科门类：

工学

立项时间：

2019-07-01

计划完成时间：

2022-06-30

结项日期：

2022-09-30

开始日期：

2019-07-01

资助额度(万元)：

183.0

发布时间：

2026-07-08