An enhanced step-size gaussian damped least squares method based on machine learning for inverse kinematics of redundant robots
发布时间：2025-11-23
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- 发布时间：
- 2025-11-23
- DOI码：
- 10.1109/ACCESS.2020.2986421
- 论文名称：
- An enhanced step-size gaussian damped least squares method based on machine learning for inverse kinematics of redundant robots
- 发表刊物：
- IEEE ACCESS
- 卷号：
- 8
- 页面范围：
- 68057-68067
- ISSN号：
- 2169-3536
- 是否译文：
- 否
- 发表时间：
- 2020-01-15
- 收录刊物：
- SCI