Energy-efficient trajectory planning for a class of industrial robots using parallel deep reinforcement learning
发布时间：2025-11-23
点击次数：
- 发布时间：
- 2025-11-23
- DOI码：
- 10.1007/s11071-024-10510-4
- 论文名称：
- Energy-efficient trajectory planning for a class of industrial robots using parallel deep reinforcement learning
- 发表刊物：
- NONLINEAR DYNAMICS
- 第一作者：
- Wang, XL
- 通讯作者：
- Cao, JF
- ISSN号：
- 0924-090X
- 是否译文：
- 否
- 发表时间：
- 2024-10-23
- 收录刊物：
- 其他