- 教师姓名: 曹建福
- 电子邮箱:
- 所在单位: 自动化科学与工程学院
- 学历: 博士研究生毕业
- 办公地点: 创新港四号巨构4-5172
兴庆校区东二楼242
- 性别: 男
- 联系方式: 3c45dabdf477982c9b29ec82bcceff7522e5211ab38f850d7dbaafb84d723864fddf97a2b8e40186c1b564423bca78fa004f535c190fe588e7f6a376d831a1c7d19a55cfe03f532e6a701855885b7cc12b0f5b11b7ec6ed64e3dbd619f30f6eccd69bd2aa5bf86b0f6f8afa128868c70403dc1f4ea2f02587bc54cba9850a777
- 学位: 博士
- 职称: 教授
- 博士生导师: 是
- 硕士生导师: 是
基于LSTM网络的机器人自适应轨迹跟踪控制方法
- 发布时间:
- 2026-03-06
- DOI码:
- 10.3969/j.issn.1001-182X.2025.01.036
- 论文名称:
- 基于LSTM网络的机器人自适应轨迹跟踪控制方法
- 发表刊物:
- 工业控制计算机
- 合写作者:
- 曹晔,邹丰
- 通讯作者:
- 曹建福
- 卷号:
- 38
- 期号:
- 1
- 页面范围:
- 94-99
- ISSN号:
- 1001-182X
- 是否译文:
- 否
- 发表时间:
- 2025-02-18
- 收录刊物:
- CSCD