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  • 教师姓名: 曹建福
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  • 所在单位: 自动化科学与工程学院
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  • 博士生导师: 是
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论文成果

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基于LSTM网络的机器人自适应轨迹跟踪控制方法

发布时间:2026-03-06
点击次数:
发布时间:
2026-03-06
DOI码:
10.3969/j.issn.1001-182X.2025.01.036
论文名称:
基于LSTM网络的机器人自适应轨迹跟踪控制方法
发表刊物:
工业控制计算机
合写作者:
曹晔,邹丰
通讯作者:
曹建福
卷号:
38
期号:
1
页面范围:
94-99
ISSN号:
1001-182X
是否译文:
发表时间:
2025-02-18
收录刊物:
CSCD