- 教师姓名： 曹建福
- 电子邮箱：
- 所在单位： 自动化科学与工程学院
- 学历： 博士研究生毕业
- 办公地点： 创新港四号巨构4-5172
兴庆校区东二楼242
- 性别： 男
- 联系方式： 3c45dabdf477982c9b29ec82bcceff7522e5211ab38f850d7dbaafb84d723864fddf97a2b8e40186c1b564423bca78fa004f535c190fe588e7f6a376d831a1c7d19a55cfe03f532e6a701855885b7cc12b0f5b11b7ec6ed64e3dbd619f30f6eccd69bd2aa5bf86b0f6f8afa128868c70403dc1f4ea2f02587bc54cba9850a777
- 学位： 博士
- 职称： 教授
- 博士生导师： 是
- 硕士生导师： 是
多管相贯线切割运动轨迹与位姿控制方法研究
- 发布时间：
- 2025-04-30
- 论文名称：
- 多管相贯线切割运动轨迹与位姿控制方法研究
- 发表刊物：
- 工程图学学报
- 摘要：
- 针对空间多管相贯线的切割问题，基于简化的坡口模型，提出了一种实用的切割运动轨迹与位姿控制方法。用参数化图形方式给出了相贯线的计算模型，建立了由三维模型数据到6 轴联动切割运动代码的转换算法。通过现场实际切割，表明该方法可明显提高相贯线的切割效率。
- 合写作者：
- 曹建福，张恒超
- 卷号：
- 31(2)
- 页面范围：
- 192-197
- 是否译文：
- 否
- 发表时间：
- 2010-02-05
