教师个人主页
English
基本信息
个人信息
研究领域及招生方向
获奖及荣誉
科研成果
科研成果及实验环境
招生与教学
研究生招生
讲授课程
科研团队
团队成员
自动控制研究所
研究所基本信息
研究所简介
English CV
Basic Information
Education
Contacts
Research Interests
Research Grants
Honors
科学研究
论文成果
专利成果
著作成果
科研项目
我的新闻
教师个人主页
Faculty Homepage
基本信息
个人信息
研究领域及招生方向
获奖及荣誉
科研成果
科研成果及实验环境
招生与教学
研究生招生
讲授课程
科研团队
团队成员
自动控制研究所
研究所基本信息
研究所简介
English CV
Basic Information
Education
Contacts
Research Interests
Research Grants
Honors
科学研究
论文成果
专利成果
著作成果
科研项目
我的新闻
登录
曹建福
教授
基本信息
/ Basic Information
电子邮箱:
所在单位: 自动化科学与工程学院
学历: 博士研究生毕业
办公地点:
性别: 男
联系方式:
学位: 博士
在职信息: 在职
毕业院校: 西安交通大学
博士生导师: 是
硕士生导师: 是
所属院系: 自动化科学与工程学院
学科: 控制科学与工程
论文成果
当前位置:
中文主页
-
科学研究
-
论文成果
工业机器人驱动系统非线性频谱故障诊断方法
发布时间:2025-04-30
点击次数:
发布时间:
2025-04-30
论文名称:
工业机器人驱动系统非线性频谱故障诊断方法
发表刊物:
西安交通大学学报
摘要:
针对工业机器人运动部件诊断问题,提出了一种非线性频谱故障诊断方法。
合写作者:
陈乐瑞,曹建福,王晓琪
是否译文:
否
发表时间:
2019-04-15
上一条:
结合非线性频谱和核主元分析的机器人用RV减速器故障诊断
下一条:
面向装配式建筑的智能机器人应用现状及关键技术探讨