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张辉

副教授

基本信息 / Basic Information

  • 电子邮箱:
  • 所在单位: 机械工程学院
  • 学历: 博士研究生毕业
  • 办公地点: 兴庆校区西二楼—东259
    创新港校区2号巨构2-4058
  • 性别: 男
  • 联系方式:
  • 学位: 博士
  • 博士生导师: 是
  • 硕士生导师: 是

研究方向2:工业机器人智能触觉感知技术

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  • ​​​​​​当今世界各国都在大力发展工业4.0,以促进制造业的转型升级。其目标是借助物联网、数字信息技术和计算机技术,实现制造过程的智能化、柔性化和个性化,其中发展、利用工业机器人是重要方向。
  • 触觉传感器和人类通过触觉感知一样,工业机器人也需要触觉来对环境进行感知。触觉传感器就成为了工业机器人智能化的必备元件,它使工业机器人具备了靠触觉来感知的能力。
  • 触觉传感器技术被列为35项中国被卡脖子的关键技术之一!

 

    

工业机器人应用场合

 

工业机器人触觉传感器

 

     工业机器人电子触觉皮肤        智能触觉感知深度神经网络架构        35项中国被卡脖子关键技术