朱爱斌，教授，博士生导师，湖南省湘潭市人，师从中国工程院首批院士谢友柏院士，2006年获得西安交通大学工学博士学位；2009至2011年在清华大学精仪系的路新春教授团队做博士后研究，2014至2015年在美国洛杉矶南加州大学维特比工学院做访问学者研究。

现在西安交通大学机器人与智能系统研究所、陕西省智能机器人重点实验室、现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室工作。担任陕西省智能机器人重点实验室副主任，西安交通大学工业设计系主任，全国高等学校制造自动化研究会秘书长、常务理事，中国机械工程学会工业设计分会常务理事，中国机械工程学会设计理论及方法专委会委员，中国生物医学工程学会高级会员，中国机械工程学会TRIZ研究会理事，中国创新方法研究会技术创新方法专委会委员，陕西省机器人产业技术创新战略联盟副秘书长，陕西省机器人关键零部件先进制造与评估省市共建重点实验室学术委员会委员，西安市人工智能和机器人学会副理事长。

主持科技部智能机器人重点研发项目课题、科技部主动健康重点研发项目课题，国家自然基金重点项目课题、国家自然基金面上项目，主持和参与国家自然基金面上项目6项，主持陕西省机器人重点研发项目多项，主持企业合作项目10余项。参加了国家自然基金重大项目、重点项目、国家重点基础研究发展计划、国家高技术研究发展计划等多项国家项目的研究。

研究方向包括生机电融合及智能机器人技术，助老助残器具与智能康复技术；外骨骼机器人，康复机器人，仿生机器人，采摘机器人；创新设计，仿生设计。在国内外期刊上发表论文70余篇，SCI/EI检索60篇，授权国家发明专利30项，获得陕西省技术发明奖二等奖，陕西高等学校科学技术奖一等奖（排名第1）。已经开发的机器人系统包括康养助力外骨骼机器人，助老助行外骨骼机器人，工业助力外骨骼机器人，球形移动机器人，采摘机器人，六足移动机器人，高压输电线巡检机器人等。

高性能、全系列科研仪器设备和平台对于科学研究有强大的支撑和助力作用。本研究团队拥有仿生动态行走特性测试平台，包括便携式红外三维运动捕捉系统、便携式惯性捕捉三维运动捕捉系统、无线表面肌电采集分析系统、鞋垫式足底压力测量系统、步态分析跑台、便携式三维测力台和采集同步装置的全套系统，可以用于外骨骼机器人、双足仿生机器人、康复医疗、体育训练、生物医学等多个研究领域的科学研究。同时还有用于机器视觉和深度学习计算的高性能工作站。请查阅详细文档。

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