2020年世界机器人大赛由国家自然科学基金委员会工程与材料科学部、国家自然科学基金委员会信息科学部、中国电子学会、中国机械工程学会主办。大赛于2020年12月2日至12月6日在广州佛山潭洲国际会展中心举行，经过三轮激烈角逐，西安交通大学兰旭光教授指导的参赛团队获得“共融机器人挑战赛双臂协作机器人组”总分第二名的成绩，斩获比赛亚军，并在单项任务中获得“最佳装配奖”。

本次世界机器人大赛共融机器人挑战赛分为双臂协作机器人组及特种机器人组两个组别，其中双臂协作机器人组有哈尔滨工业大学、中国科学院自动化研究所、西安交通大学、复旦大学等多个高校及研究所参赛。比赛以模拟制造生炒过程中的应用场景为背景，控制机器人在一个指定的工作区独立或与人协作完成相关复杂任务，包括四个任务：自主抓取摆放、双臂协同装配、人机协作任务以及自由智能协作任务。