团队教师(4人)
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陈星宇,博士,助理教授 邮箱:chenxingyu_1990@163.com 计算机视觉、机器人环境感知、人-机器人共融协作 |
万里鹏,博士,助理教授 邮箱:xjtuwanlip@126.com 强化学习,多智能体系统,机器人感知与控制 |
刘泽阳,博士,助理教授 邮箱:zeyang.liu@xjtu.edu.cn 多智能体强化学习理论应用 |
任雪,工程师 邮箱:renxue@xjtu.edu.cn |
在读博士研究生(23人)
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王涵,2020直博 |
赵超,2021博 连续学习 |
王子儒,2021博 强化学习 |
马承重,2021直博 强化学习 |
唐鉴,2021直博 机器人抓取与强化学习 |
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石昃忱,2022直博 强化学习 |
陈卓然,2022博 多智能体强化学习(MARL) |
钱龙,2022直博 多智能体强化学习 |
杨鑫瑞,2022博 单智能体强化学习 |
付志康,在职博士 人工智能 |
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王宇航,2023博 强化学习 |
孙浩文,2023博 机器人 |
叶嘉伟,2023博 强化学习 |
吴天阳,2024直博 强化学习 |
陈鑫哲,2024博 具身智能体 |
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周炳辰,2025直博 具身智能 |
隋欣阳,2025直博 具身智能 |
李明洋,2025博 强化学习 |
缪晨阳,2025博 强化学习和机器人学习 |
谢嘉翌,2026博 无人机的智能体策略学习 |
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徐志坚,2026博 视觉与人机协同 |
刘晟凯,2026博 人工智能 |
顾泽辰,2026博 人工智能 |
在读硕士研究生(20人)
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马俊杰,2024硕 强化学习 |
郭涵伟,2024硕 强化学习 |
李怡霏,2024硕 多视角探索机器人抓取策略 |
卢旭阳,2024硕 多智能体与强化学习 |
顾建徽,2024硕 强化学习 |
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杨国斌,2025硕 软件工程 |
谢飞扬,2025硕 机器视觉方向 |
黄立琦,2025硕 具身智能 |
任思华,2025硕 具身智能 |
杨竣舒,2025硕 具身智能 |
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许昊梵,2025硕 具身智能 |
周默识,2026硕 机器人 |
赵梁名,2026硕 人工智能 |
张涵,2026硕 人工智能 |
诸之研,2026硕 人工智能 |
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余建良,2026硕 机器人强化学习 |
王明行,2026硕 软件工程 |
蔡宇航,2026硕 模式识别与智能系统 |
蒋心怡,2026硕 人工智能 |
刘恒辉,2026硕 具身智能 |



















































