<<Digital Image and Video Processing> > for undergraduates.
Reference books:
《数字图像与视频处理》——本科生
参考书籍: R.C. Gonzalez 等 《数字图像处理》
<<Cognitive Robotics> > for undergraduates.
《认知机器人》——本科生
<<Multimedia and Digital Video Processing>> for Graduates.
Reference Books:
《多媒体与数字视频处理》——研究生
参考书籍: Yao Wang 等 《视频处理与通信》
指导本科生参加“英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛”，分别于2010和2012年获全国三等奖和全国二等奖。
指导研究生参加2018第四届百度-西交大全国大数据竞赛优秀奖。
指导研究生参加2018世界机器人大赛总决赛共融机器人挑战赛-协作机器人组，荣获最佳展示奖。
指导研究生参加2019世界机器人大赛总决赛共融机器人挑战赛-协作机器人组，荣获二等奖。
指导研究生参加2019清华大学-西门子JCAR杯机器人工业应用高校邀请赛，荣获二等奖。
指导研究生参加2020世界机器人大赛总决赛共融机器人挑战赛-协作机器人组，荣获二等奖。
指导研究生参加2020世界机器人大赛总决赛共融机器人挑战赛-协作机器人组，荣获最佳装配奖。
指导研究生参加2021世界机器人大赛总决赛共融机器人挑战赛-协作机器人组，荣获一等奖。
指导研究生参加2022世界机器人大赛总决赛共融机器人挑战赛-协作机器人组，荣获一等奖。
指导研究生参加2022腾讯开悟多智能体强化学习大赛，荣获第三名。
指导研究生参加2022第二十一届全国大学生机器人大赛ROBOCOM2022同创辉煌，荣获二等奖。
指导研究生参加2022信创“大比武”新型电力系统人工智能应用赛道，荣获三等奖。
指导研究生参加2023腾讯开悟多智能体强化学习大赛，荣获第二名。
指导研究生参加成都第31届世界大学生夏季运动会数智竞技邀请赛，荣获亚军。
指导研究生参加第九届中国国际“互联网+”大学生创新创业大赛陕西赛区省级复赛，荣获银奖。
指导研究生参加第二十二届全国大学生机器人大赛ROBOCON2023吴哥之花，荣获三等奖。
指导研究生参加2023年度“人工智能高层次人才培养新体系”项目获得高等教育（研究生）国家级教学成果一等奖，荣获一等奖。
指导研究生参加2023第五届“弈起进化”智能博弈挑战赛，荣获亚军。
指导研究生参加2023“中国光谷华为杯”第十九届中国研究生数学建模竞赛，荣获二等奖。
指导本科生参加第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOCON2024‘颗粒归仓’竞技赛（操作挑战赛），荣获一等奖。
指导本科生参加第二十三届全国大学生机器人大赛ROBOCON2024‘颗粒归仓’主题赛，荣获一等奖。
指导研究生参加2025腾讯开悟人工智能全球公开赛“具身智能强化学习运动控制赛道”，“太初”团队荣获第一名。
24th CURC ROBOCON 第24届全国大学生机器人大赛ROBOCON“飞身上篮”机器人篮球，荣获全能奖。
指导本科生参加2025第24届全国大学生机器人大赛ROBOCON“飞身上篮”机器人篮球技能赛运（传）球赛，荣获一等奖。
指导本科生参加2025第24届全国大学生机器人大赛ROBOCON“飞身上篮”机器人篮球竞技赛，荣获一等奖。
指导本科生参加2025第24届全国大学生机器人大赛ROBOCON“飞身上篮”机器人篮球技能赛投篮赛，荣获一等奖。
指导本科生参加2025第24届全国大学生机器人大赛ROBOCON机器人排球挑战赛，荣获一等奖。