技术点一：地图构建与自主导航
- 激光雷达点云融合IMU数据，构建厘米级环境地图
- 自主导航从待机点移动到目标工位点
技术点二：视觉定位与工件抓取
- 深度相机识别工件定位标记，误差≤3mm
- 通过机器人运动控制算法控制手臂精确对位，完成工件抓取
技术点三：多面工件质检扫描
- 左右手交换两次抓取，分别获取工件多面信息，消除检测盲区
- 视觉识别算法实现工件多面螺丝检测，并消除机械臂造成的识别干扰
任务闭环执行
工件检测任务完成后，机器人自动返回待机点，完成任务闭环。
