国家发明专利40余项授权,其余部分在申请中

1. 一种基于强化学习的大规模异构多智能体协同博弈与决策方法。兰旭光，卢旭阳，万里鹏，陈卓然，马俊杰，专利申请号：XJD2024CN00389，中国（公开日：2026.03.20）

2. 一种基于物流仓储环境的多智能体路径规划方法及系统,刘妹琴,施沁汝,兰旭光,魏平,陈霸东,专利申请号：2024100638800，公开号：CN117908542A，中国 （公开日：2024.04.19）

3. 一种面向柔性装配任务切换的工序迁移控制方法和装置，刘泽阳，顾泽辰，赵超，任雪，兰旭光，陈星宇，专利申请号：2026101194153，中国
4. 一种交通信号灯策略评估演化方法及系统。刘妹琴，姜辉，兰旭光，魏平，陈霸东，专利申请号：CN202410198858.7，公开号：CN118015860A，中国（公开日：2024.05.10）
5. 模型训练方法、机器人控制方法、装置、设备及介质。兰旭光，郑身彤，刘泽阳，孙世光，陈星宇，张冲，专利申请号：CN202311237385.9，公开号：CN117207185A，中国（公开日：2023.12.12）
6. 模型训练方法、机器人控制方法、装置、设备及介质。兰旭光，孙世光，杨德宇，陈星宇，张冲，专利申请号：CN202311247749.1，公开号：CN117226842A，中国（公开日：2023.12.15）
7. 基于轨迹分支生成的机器人操作数据增强方法。兰旭光，刘志宏，钱龙，王宇航，卢旭阳，专利申请号：XJD2024CN00388，中国
8. 一种基于虚实数据融合的三指机器人控制方法。兰旭光，万里鹏，王思哲，徐志坚，专利申请号：XJD2024CN00391，中国
9. 一种基于自举模型预测控制的高维机器人运动控制方法。兰旭光，王宇航，郭涵伟，王思哲，顾建徽，专利申请号：XJD2024CN00390，中国
10. 一种基于华为NPU加速训练深度强化学习模型并部署在低功耗嵌入式DSP芯片上的实现方法。兰旭光，顾建徽，李胜鹏，吴天阳，郭涵伟，专利申请号：XJD2024CN00387，中国
11. 一种可控弯曲的软体探测装置。李海红，兰旭光，沈海鸣，张小栋，专利申请号：XJ2026CN00018，中国
12. 一种面向未知环境的机器人自主目标搜索方法。陈星宇，徐志坚，谢嘉翌，田海铭，任思华，胡亦铭，任雪，刘泽阳，兰旭光， 专利申请号：2026100609582，中国
13. 一种双足轮式机器人的控制策略学习方法、系统及介质。陈星宇，谢嘉翌，徐志坚，田海铭，胡亦铭，刘泽阳，兰旭光，专利申请号：202511955437.5，公开号：CN121704197A，中国
14. 一种针对通用夹持器的智能机器人抓取方法及系统.。兰旭光，赵冰蕾，张珈源，郑南宁，专利申请号：2023117889252，中国，2023.12.22 （公开日：2024.03.12）
15. 基于门控图神经网络的机器人操作关系检测方法及系统。兰旭光,丁梦远,刘亚新,杨辰杰,陈星宇，专利申请号：202311816962X，中国，2023.12.26 （公开日：2024.05.03）
16. 基于多视图数据的堆叠场景操作关系检测方法及系统。兰旭光,王涵,张珈源,万里鹏,陈星宇,专利申请号：2023118119550，中国，2023.12.26 （公开日：2024.03.29）
17. 基于近似同步估计的多AGV调度策略评估与优化方法及系统。 兰旭光,万里鹏,宋徐威,专利申请号：2023110992657,中国，2023.08.29（公开日：2023.11.10）
18. 基于贪婪值表征的多无人搬运车调度方法及系统。兰旭光,万里鹏,刘泽阳,专利申请号：2023111001469,中国，2023.08.29（公开日：2023.12.01）
19. 一种基于模型强化学习的智能体路径规划方法及系统。兰旭光；刘亚新；王浩宇； 陈星宇， 田智强，齐欧，刘海进，专利申请号：2023106371644 ，中国，2023.05.31（公开日：2023.08.25）
20. 基于视觉推理的机器人自主抓取系统。兰旭光；张瀚博；丁梦远； 王涵， 著作权号：CR202200251 ，2022年05月
21. 一种基于贪婪值表征的多智能体协同决策方法。兰旭光; 万里鹏; 刘泽阳， 专利申请号：XJ2022CN07040, 中国，,2022-8-29
22. 一种基于近似同步估计的多智能体策略评估方法。兰旭光; 万里鹏; 宋徐威, 中国, 专利申请号：XJ2022CN05537，中国,2022-4-8
23. 一种可持续学习的人体运动预测方法。发明人：兰旭光,许杰,王仕鸿,陈星宇,张家豪。专利申请号：202210505137.7,中国，2022.05.10（公开日：2022.07.15）
24. 一种基于多模态融合的三维目标检测方法及系统。发明人：兰旭光；谈逊；陈星宇。专利申请号：202111648759.7, 中国，2021.12.29（公开日：2022.05.20）
25. 基于动态层级通信网络的多智能体强化学习方法及系统。发明人：兰旭光；刘泽阳；万里鹏；睢雪；丁季时雨；董博；杨皙睿。专利申请号：202111216476.5, 中国，2021.10.19（公开日：2022.01.11）
26. 适用于旋翼无人机的被动式快速抓取机械手。发明人：兰旭光；唐湘毅；刘瑾瑜；雷博书。专利申请号：202011262363.4, 中国，2020.11.12（公开日：2021.03.12）
27. 基于事后经验的信赖域策略优化方法、装置及相关设备。发明人：兰旭光；张翰博；柏思特；郑南宁。专利申请号：202010713458.7, 中国，2020.07.22（公开日：2020.12.18）
28. 基于图神经网络的机器人自主工具构建方法、系统及相关设备。发明人：兰旭光；杨辰杰；张翰博；郑南宁。专利申请号：202010652687.2, 中国，2020.07.08（公开日：2020.11.10）
29. 一种基于外分布样本检测的广义零样本目标分类方法、装置及相关设备。发明人：兰旭光；陈星宇；郑南宁。专利申请号：202010652682X, 中国，2020.07.08（公开日：2020.11.10）
30. 一种基于三维视觉的智能机器人抓取方法。发明人：兰旭光；赵冰蕾；张翰博；郑南宁。专利申请号：202010652696.1, 中国，2020.07.08（公开日：2020.11.10）
31. 一种基于轨迹匹配的多源目标融合方法。孙宏滨，史菊旺，王文秀，冯超，兰旭光，辛景民，郑南宁，专利申请号：CN201810138573.9，公开号：CN108280442A，中国（公开日：2020.07.28）
32. 一种基于端对端网络的机器人视觉推理抓取方法。发明人：兰旭光；张翰博；周欣文；田智强；郑南宁。专利申请号：201910093952.5, 中国，2019.01.30（公开日：2019.06.21）
33. 一种基于视觉推理的机器人作业方法。发明人：兰旭光；张翰博；周欣文；张扬；田智强；郑南宁。专利申请号：201810924992.5, 中国，2018.08.14（公开日2019.01.08）
34. 一种基于最优截断模型的自适应压缩感知图像获取方法。发明人：兰旭光，李翔伟，杨勐，薛建儒，郑南宁。专利号：ZL201510368776.3, 中国，2015年10月（2018年12月7日授权）
35. 一种基于高斯混合模型的压缩感知视频编解码方法。发明人：兰旭光，李翔伟，杨勐，薛建儒，郑南宁。专利申请号：ZL201510944725.0 , 中国，2015年10月(2019-10-11授权)
36. 并行阵列式帧内预测解码器VLSI结构设计方法，发明人：兰旭光，杨志远，韩骞逸，李兴玉，专利号：ZL201010223353.X，中国，2010.07.09（公开日：2010.12.01）
37. 并行流水运动补偿滤波器VLSI结构设计方法，发明人：兰旭光，惠苗，郜金金，李兴玉，专利号：ZL201010222854.6，中国，2010.07.09（公开日：2010.11.17）
38. 流媒体分布式数字水印体系结构设计方法。薛建儒，田丽华，兰旭光，田智强，郑南宁，专利申请号：CN200810236421.9，公开号：CN101442657A，中国（公开日：2010.11.10）
39. P2P流媒体网络自适应分级传输结构设计方法，发明人：兰旭光，陈伟科，薛健儒，毕重远，王斌，郑南宁，专利号：ZL200810236553.1，中国，2008.12.31（公开日：2009.07.08）
40. 可伸缩视频编码的P2P网络传输体系结构设计方法，发明人：兰旭光，薛建儒，郑南宁，吴晓光，高彬，ZL200710017759.0，中国，2007.04.28（公开日：2007.10.17）
41. 易于管理的实时流媒体P2P网络传输系统设计方法，发明人：兰旭光，薛建儒，郑南宁，吴晓光，高彬，赵松霖，陈伟科，ZL200710017761.8，中国,2007.04.28（公开日：2007.10.24）
42. 基于码率控制的可伸缩多描述视频编码结构设计方法，发明人：兰旭光，赵松霖，薛健儒，王斌，李策，惠苗，郑南宁，专利：ZL200810236445.4，中国，2008.12.24（公开日：2009.07.08）
43. 基于感兴趣区域运动补偿时域滤波技术，发明人：兰旭光，马雯，薛健儒，王斌，郑南宁，专利号：ZL200810236531.5，中国，2011.6
44. 基于感兴趣区域的自适应可伸缩视频编解码结构设计方法，发明人：兰旭光，薛健儒，郑南宁，惠苗，李策，陆硕，ZL200810232550.0，中国，2008.12.02（公开日：2009.04.29）
45. 一种自适应运动补偿时域滤波的方法，发明人：薛建儒，郭树岗，郑南宁，兰旭光，ZL200710017715.8，中国，2007.04.20（公开日：2007.10.03）
46. 一种分布式多格式数字视频转码结构设计方法，发明人：薛健儒，杨国安，田智强，胡伟，付强，杨致远，兰旭光，ZL200810232701.2，中国, 2008.12.26（公开日：2009.06.17）
47. 内在并行的二维离散小波变换的VLSI结构设计方法.发明人：兰旭光，郑南宁，周宁，梅魁志。专利号：ZL031146023，中国，2003.04.07（公开日：2003.10.15）
48. 可伸缩视频编解码体系结构设计方法,发明人：薛建儒，兰旭光，郑南宁。专利号： ZL200510041909.2，中国
49. 高性能空域可伸缩的运动估计与运动矢量编码实现方法,发明人：兰旭光，薛建儒，郑南宁。专利申请号：ZL200510041910.5，中国，2005.04.07（公开日：2005.09.07）