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  • 教师姓名: 兰旭光
  • 性别: 男
  • 职称: 教授
  • 博士生导师: 是
  • 硕士生导师: 是
  • 学历: 博士研究生毕业
  • 学位: 博士
  • 所在单位: 人工智能学院
  • 电子邮箱:

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共融机器人

共融机器人Trico-Robot

 共融机器人是未来机器人发展的代表方向之一。共融的特征表现在机器人的复杂环境适应性,交互性以及自主性。

我们的研究方向:

(1)非结构化环境中的动态感知与情景理解;

(2)行为意图理解;

(3)选择性注意力;

(4)机器学习;

(5)自然人机交互;

 

Human-Robot collaboration is one of hot research topics on Robotics. The challenges include representation of Non-structure Human-robot shared Environment, task planning, autonomous learning, and so on.

Our research topics include:

(1)Perceptual and Scene understanding in Human-Robot Shared Environment;

(2)Intention understanding of Behavior;

(3)Attention Selection;

(4)Machine Learning; 

(5)Natural interaction;