最新成果

 

                             

 

 汤超博士的研究论文被 Sensor and Actuator A 杂志接收发表

该论文研究了一种EAP谐振驱动型立方体机器人,可实现 -两栖快速避障多模式运动

其移动速度及驱动效率与同类型其他结构相比具有领先优势

 

该研究与同济大学方虹斌博士共同合作完成,感谢方博士!

基本信息

 

 

 

李博  副教授

Email: liboxjtu@xjtu.edu.cn 

 

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个人简历


教育经历 

2008 – 2012    
 博士   西安交通大学         测试计量技术与仪器        导师:陈花玲
2009 – 2010    
 公派留学联合培养            哈佛大学    固体力学        导师:锁志刚
2002 – 2006     
学士        东南大学             
仪器科学与工程

 

工作经历


2014.04  –  2016.12              
西安交通大学 讲师/博士后
2013 .01 –  2014 .01             新加坡国立大学  博士后

 


学术任职


2015 –               Frontiers in Materials 
杂志编委

 

获奖情况

2013                上银优秀博士论文
2012
                西安交通大学优秀博士论文
2011
                沈阳机床一等奖学金
2011
                优秀研究生标兵第一名
2011
                校园十大年度人物
2011
                创源之星三等奖
2010
                应用材料奖学金
2010
                美国自然基金委奖学金 NSF US 2010 Summer School Scholarship

 

 

 

研究简介

 

可变式结构是在机器人的基础上参考了自然界中各种软体动物的特点,而开发设计地具有变形、变体、变色、变刚度等多功能的机械系统,其研究集成了柔性的智能材料,大变形的机械结构设计,新型的制造工艺,是一种多学科交叉,科学问题与工程技术共融的前沿学术方向。基于可变式结构的仿生机器人具有良好的环境共融性,人机交互性,智能感知性,在国防安全,军事竞争,医疗康复,太空探测领域有广阔的应用前景。

 

主要研究内容:

1.1    电致褶皱的仿生表皮研究

简介:利用介电弹性体和凝胶材料的电致变形特点,开发一种仿生物表皮的褶皱结构,具有形貌特征动态灵活可调性;

学科知识:固体力学,机械设计原理,机械测试技术;

应用领域:穿戴式隐身衣,柔性光学系统,仿生抗淤抗菌皮肤;

项目支撑:国家自然科学基金;

 

1.2    类头足纲生物的柔性变色结构

简介:仿照头足纲类的乌贼生物,综合利用了化学变色和剪纸结构的原理,设计一种电驱动下的柔性变色结构,实现大尺度的可见光的颜色变化;

学科知识:机械设计原理,有限元仿真,机械测试技术,有机化学;

应用领域:军事隐身结构,共融机器人,智能穿戴设备;

项目支撑:国防科工委基金,国家重点实验室基金;

 

1.3    仿鸽翼的无人机可展机翼蒙皮 (与刘磊博士后共同研究)

简介:现有的无人机的机翼是固定形状,无法根据飞行高度和速度进行机翼姿态的调整,因此在参考鸽子翅膀的机理上,设计一种可展式机翼蒙皮,利用电压驱动结构的变形,调整蒙皮表面曲率形貌,实现一种主动适应的无人机;

学科知识:机械设计原理,机构学,气弹力学,有限元仿真;

应用领域:无人机及其他航空飞行器;

项目支撑:国防重点实验室基金

 

1.4    谐振驱动的轻小型水陆两栖电动机器人 (与陈花玲教授共同研究)

简介:利用经典的谐振驱动原理,设计一种力电谐振器,驱动一种超轻机器人小车,可实现快速(1.4身长/秒)、水陆两栖的多模式运动;

学科知识:振动力学,运动学,机械设计原理;

应用领域:智能工业检测,无人车;

项目支撑:国家自然科学基金

 

1.5    基于阻塞机制的新型刚柔耦合结构 (与李涤尘教授、刘磊博士后共同研究)

简介:通过阻塞结构,开发了软体机器人的刚度可调特征,设计实现从全软-刚柔-全硬的结构刚度调节功能,为机器人的性能多样化提供技术方法;

学科知识:机械设计原理,颗粒固体力学,工程力学,控制原理;

应用领域:医疗器械,空间操作,危险环境检测;

项目支持:国家自然科学基金

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