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IEEE Transaction on Industrial Electronics 单腔体多角度弯曲软体机械手设计与气电混合驱控策略 2020-08-10
《中国科学:技术科学》捻卷型人工肌肉综述文章 2020-07-24
RSC Advances 新型自发电式柔性湿度传感器 2020-07-23
《机械工程学报》“纪念张启先院士诞辰九十五周年”专栏:电活性双稳态机构及其在软体机器人中应用的研究进展 2020-07-13
Physical Review Research 一种气电混合驱动的可变刚度软体驱动器 2020-05-24
Advanced Engineering Materials 内封面文章 - 仿头足纲生物的射流驱动机器人 2020-04-17
ACS Applied Materials & Interfaces 一种具有应变自传感性能的电活性双螺旋人工肌肉的论文发表 2020-03-12
李博老师当选IEEE汇刊副主编 2020-02-14
Smart Materials and Structures 和 International Journal of Solids and Structures 介电弹性体非线性动力学研究发表论文两篇 2020-02-13
Smart Materials and Structures “无人机机翼智能蒙皮”被今日头条报道 2020-01-01
Physical Review Applied 与深圳先进院合作研发出新型磁斥力非接触式谐振耦合双锥体介电弹性体驱动器 2019-11-01
Smart Materials and Structures 可拉伸变色光子晶体 2019-05-19
参加基金委共融机器人2018年度重大研究计划年度交流会议 2019-05-12
受邀访问首尔国立大学 2019-04-20
Journal of Mechanics and Physics of Solids 无衬底薄膜的电致褶皱研究 2018-11-21
组织并参加2018年中国软体机器人会议 2018-11-18
韩国首尔国立大学安正勋教授来访 2018-11-14
受邀参加 アクティブソフトマテリアルに関する日中共同ワークショップ2018 2018-09-04
课题组张弛,刘学婧同学顺利通过博士学位答辩 2018-07-15
牛津大学由衷教授来访 2018-07-12
Polymers 凝胶-介电体复合材料的透明度褶皱调控与可见光隐身 2018-06-27
受邀在南京航空航天大学进行学术报告 2018-06-10
加拿大约克大学张丹教授来访 2018-05-29
参加首届 IEEE-SOFT ROBOTICS国际会议 2018-04-24
基本信息

 

 

 (招生宣传期间专用头像)

李博  副教授

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 副主编

国家重点研发计划智能机器人重点专项“飞秒激光微创手术机器人系统”项目总体组专家

国内软体机器人会议副主席

IEEE 会员

ACS 会员

中国机械工程学会高级会员

陕西省自动化学会智能机器人专委会委员

上银优博论文佳作奖获得者

 

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研究简介

智能仿生软体机器人研究

 

软体机器人是在传统机构学基础上参考了自然界中各种软体动物的特点,而开发设计地具有多功能的机械系统,其研究集成了智能材料的机理、机械结构设计、新型的制造工艺技术,是一种多学科交叉,科学问题与工程技术共融的前沿学术方向。

本课题组研究的仿生软体机器人具有良好的环境共融性,人机交互性,智能感知性,在国防安全,军事竞争,医疗康复,太空探测领域有广阔的应用前景。

 

具体研究方向包括

1. 介电弹性体的驱动机理与驱动器设计

2. 新型软体机器人开发

3. 仿生光子晶体与伪装变色技术

4. 其他人工肌肉材料

 

个人简历


教育经历 

2008 – 2012    
 博士   西安交通大学         测试计量技术与仪器        导师:陈花玲
2009 – 2010    
 公派留学联合培养            哈佛大学    固体力学        导师:锁志刚
2002 – 2006     
学士        东南大学             
仪器科学与工程

 

工作经历


2014.04  –  2016.12              
西安交通大学 讲师/博士后

2014.04  –  2015.04               日本产业综合技术研究院客座研究员
2013 .01 –  2014 .01             新加坡国立大学  博士后

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