团队教师(5人)
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陈星宇,博士,助理教授 邮箱:chenxingyu_1990@163.com 计算机视觉、机器人环境感知、人-机器人共融协作 |
万里鹏,博士,助理教授 邮箱:xjtuwanlip@126.com 强化学习,多智能体系统,机器人感知与控制 |
刘泽阳,博士,助理教授 邮箱:zeyang.liu@xjtu.edu.cn 多智能体强化学习理论应用 |
任晓羽,科研财务助理 邮箱:renxiaoyu@xjtu.edu.cn |
任雪,科研财务助理 邮箱:renxue@xjtu.edu.cn |
在读博士研究生(21人)
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孙世光,2019博 强化学习 |
丁梦远,2020博 计算机视觉推理 |
王涵,2020直博 |
马承重,2021直博 强化学习
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唐鉴,2021直博 机器人抓取与强化学习
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王子儒,2021博 强化学习 |
赵超,2021博 连续学习
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钱龙,2022直博 多智能体强化学习
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杨鑫瑞,2022博 单智能体强化学习
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陈卓然,2022博 多智能体强化学习(MARL)
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石昃忱,2022直博 强化学习
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孙浩文,2023博 机器人
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叶嘉伟,2023博 强化学习
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王宇航,2023博 强化学习
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付志康,在职博士 人工智能
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陈鑫哲,2024博 具身智能体
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吴天阳,2024直博 强化学习
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李明洋,2025博 强化学习
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缪晨阳,2025博 强化学习和机器人学习
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隋欣阳,2025直博 具身智能
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周炳辰,2025直博 具身智能
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在读硕士研究生(17人)
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代双琳,2023硕 机器人抓取 |
杨世涛,2023硕 强化学习 |
张少龙,2023硕 机器人 |
杨厚学,2023硕 机器人 |
顾建辉,2024硕 强化学习
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卢旭阳,2024硕 多智能体与强化学习 |
李怡霏,2024硕 多视角探索机器人抓取策略 |
郭涵伟,2024硕 强化学习 |
谢嘉翌,2024硕 无人机的智能体策略学习 |
马俊杰,2024硕 强化学习 |
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徐志坚,2024硕 视觉与人机协同 |
杨竣舒,2025硕 具身智能 |
许昊梵,2025硕 具身智能 |
任思华,2025硕 具身智能 |
黄立琦,2025硕 具身智能 |
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谢飞扬,2025硕 机器视觉方向 |
杨国斌,2025硕 软件工程 |










































