Team

 

团队教师(3人)

 

陈星宇,博士,助理教授

邮箱:chenxingyu_1990@163.com

计算机视觉、机器人环境感知、人-机器人共融协作

万里鹏,博士,助理教授

邮箱:xjtuwanlip@126.com

      强化学习,多智能体系统,机器人感知与控制      

任晓羽,科研财务助理

          邮箱:renxiaoyu@xjtu.edu.cn          

 

 

在读博士研究生(22人)

许杰,2018直博

人机交互和人体运动预测

彭茹,2019博

机器人操作的推理与决策

孙世光,2019博

强化学习

刘泽阳,2020博

多智能体强化学习理论应用

丁梦远,2020博

计算机视觉推理

王涵,2020直博

王子儒,2021博

强化学习

赵超,2021博

连续学习

马承重,2021直博

强化学习

唐鉴,2021直博

机器人抓取与强化学习

陈卓然,2022博

多智能体强化学习(MARL)

石昃忱,2022直博

强化学习

钱龙,2022直博

多智能体强化学习

杨鑫瑞,2022博

单智能体强化学习

王宇航,2023博

强化学习

孙浩文,2023博

机器人

叶嘉伟,2023博

强化学习

付志康,在职博士

人工智能

陈鑫哲,2024博

具身智能体

吴天阳,2024直博

强化学习

隋欣阳,2025直博

具身智能

周炳辰,2025直博

具身智能

 

 

 

在读硕士研究生(24人)

庞普,2022硕

戴洋,2022硕

强化学习

刘嘉栩,2022硕

王思哲,2022硕

强化学习

罗佳媛,2022硕

计算机视觉与机器人抓取

姜万里,2022硕

人机交互与强化学习

寇谦,2022硕

强化学习

易才润,2022硕

多智能体强化学习

李明洋,2023硕

强化学习

吴甜裕,2023硕

计算机视觉与机器人抓取

代双琳,2023硕

机器人抓取

杨世涛,2023硕

强化学习

张少龙,2023硕

机器人

杨厚学,2023硕

机器人

刘志宏,2023硕

强化学习

卢旭阳,2024硕

多智能体与强化学习

李怡霏,2024硕

多视角探索机器人抓取策略

郭涵伟,2024硕

强化学习

谢嘉翌,2024硕

无人机的智能体策略学习

马俊杰,2024硕

强化学习

徐志坚,2024硕

视觉与人机协同

顾建辉,2024硕

强化学习

许昊梵,2025硕

具身智能

任思华,2025硕

具身智能