2025年12月14日至12月15日，2025腾讯开悟人工智能全球公开赛“具身智能强化学习运动控制赛道”总决赛在成都高新区新川创新科技园圆满落幕。经过与来自全国各地高校顶尖战队的激烈角逐，由西安交通大学人工智能与机器人研究所兰旭光教授领衔的“太初”团队（成员：吴天阳、王宇航、郭涵伟），凭借卓越的算法策略和稳定的现场发挥，以总分846.45的优异成绩脱颖而出，一举斩获该赛道年度总冠军。

本届赛事由腾讯开悟平台依托人工智能前沿产业真实应用场景发起，共设置四大产业赛道。其中，“具身智能强化学习运动控制赛道”重点聚焦具身智能领域，要求智能体通过身体与环境的交互产生智能行为。自今年4月启动以来，大赛吸引了包括清华大学、西安交通大学、电子科技大学等全国530多所高校的超万名学子参与，参赛队伍覆盖了全国绝大多数985及C9院校。经过长达5个月的线上集中学习、模型训练及层层选拔，预赛最后提交模型的有149支队伍，复赛四十支，最终仅有16支精英队伍晋级决赛。

在决赛现场，“太初”团队面对“基于强化学习自主训练四足机器狗的运动控制算法”这一核心高难度任务，展现出了深厚的技术底蕴和创新思维。比赛采用多轮计时跑机制，对算法的鲁棒性、适应性及策略优化能力提出了极高要求。

在实战演示中，团队控制的机器狗行进有序、反应迅捷，面对隐藏赛道挑战时，精准执行了蓄力攀爬动作，成功登顶。这一策略不仅体现了团队对强化学习算法的深刻理解，也展示了模型在非结构化环境下的优秀泛化能力。最终，团队领先电子科技大学及大连理工大学代表队，夺得冠军，充分印证了课题组在具身智能与机器人学习领域的科研实力。

腾讯开悟人工智能全球公开赛是国内最具影响力的AI竞技赛事之一，致力于通过“以赛育才”搭建产学研链接桥梁。此次夺冠，是人机所在人工智能人才培养和产教融合实践中的又一重要成果，充分展现了团队在具身智能、强化学习等关键技术领域的创新实践能力和育人成效。本次大赛的颁奖仪式将于12月20日在2025中国多智能体应用大会主论坛上举行。

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